11月19日，2021世界制造業(yè)大會(huì)在合肥市濱湖國際會(huì)展中心隆重開幕。哈工大機(jī)器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院攜“哈工軒轅”實(shí)時(shí)一體化機(jī)器人專屬操作系統(tǒng)、輕巧型并聯(lián)共融機(jī)器人、消防機(jī)器人、哈工龍延等一系列平臺(tái)成果、智能產(chǎn)品及科技企業(yè)集中亮相，彰顯自身科技創(chuàng)新硬實(shí)力的同時(shí)，展示研究院在核心技術(shù)攻關(guān)方面取得的豐碩成果。

哈工大機(jī)器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院鳥瞰圖

展廳照片

據(jù)了解，本屆世界制造業(yè)大會(huì)以“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、數(shù)字賦能，攜手全球制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展”為主題，將匯集300多家參展企業(yè)集中展示新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展成果。

作為安徽省重要的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，哈工大機(jī)器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院立足自身，緊密聯(lián)系高校、科研院所，依托國家級(jí)合肥經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)豐富的資源優(yōu)勢(shì)，圍繞機(jī)器人、人工智能、智能制造與物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域進(jìn)行創(chuàng)新賦能，加快高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用，逐步培育起配套體系較為完善、已具備競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)業(yè)集群，取得了一批具有國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)水平的優(yōu)質(zhì)成果，有效助力智能制造產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。此次，研究院將借助2021世界制造業(yè)大會(huì)搭建的國際化舞臺(tái)，積極尋求技術(shù)交流和產(chǎn)業(yè)合作。

突破核心技術(shù)解決“卡脖子”難題

將操作權(quán)掌握在自己手里

具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)，是企業(yè)的“命門”所在。在高新技術(shù)領(lǐng)域，國內(nèi)一直面臨著缺“芯”少“魂”的現(xiàn)狀。作為基礎(chǔ)軟件，“操作系統(tǒng)”是在軟硬件功能開發(fā)中起到關(guān)鍵點(diǎn)作用的核心技術(shù)，決定著產(chǎn)品能否適配生態(tài)環(huán)境落地應(yīng)用。

針對(duì)相關(guān)核心技術(shù)長期被國外壟斷、國內(nèi)廠商要重新適應(yīng)國外用戶的習(xí)慣設(shè)計(jì)和部署、部分功能開發(fā)受限等眾多痛點(diǎn)、難點(diǎn)，哈工大機(jī)器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院自主研發(fā)推了智能-實(shí)時(shí)一體化機(jī)器人專屬操作系統(tǒng)-哈工軒轅。該操作系統(tǒng)一舉打破行業(yè)內(nèi)的國外壟斷，為智能機(jī)器人賦予“靈魂”，為國內(nèi)廠商提供擁有操作權(quán)限的機(jī)器人專屬操作系統(tǒng)。

該系統(tǒng)是國內(nèi)第一款具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人專屬操作系統(tǒng)，突破操作系統(tǒng)智能性和實(shí)時(shí)性不兼容難題，使機(jī)器人及智能終端和設(shè)備同時(shí)具有思考決策、肢體協(xié)調(diào)、危險(xiǎn)防護(hù)能力，高精度同步，可高效化、低成本地組成模塊化機(jī)器人形態(tài)，讓定制開發(fā)更加靈活方便，更符合中國企業(yè)和用戶的需求，真正做到為客戶降本增效的同時(shí)，保障了信息安全。

截至目前，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)已申請(qǐng)了25項(xiàng)發(fā)明專利（含2項(xiàng)國際發(fā)明專利）和25項(xiàng)軟著/實(shí)用新型專利；憑借核心技術(shù)的突破，實(shí)現(xiàn)將近10個(gè)大行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的推廣，在足式機(jī)器人、輪式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人、類人型雙臂機(jī)器人、智能裝備等多種應(yīng)用場(chǎng)景中完成了測(cè)試。據(jù)統(tǒng)計(jì)，團(tuán)隊(duì)在試運(yùn)營階段已經(jīng)服務(wù)客戶超15家，完成訂單30余筆。

打破“熟練工”的技術(shù)壁壘

擅長“抄作業(yè)”的硬核“學(xué)霸”

在手工業(yè)、輕工業(yè)，工人的“技巧性、熟練度、經(jīng)驗(yàn)性”一向是機(jī)器人很難突破的技術(shù)壁壘，尤其是工件的多樣性、多規(guī)格更是對(duì)機(jī)器人的“隨機(jī)應(yīng)變”提出更大挑戰(zhàn)。

哈工大機(jī)器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院自主研發(fā)的輕巧型并聯(lián)共融機(jī)器人打破了“熟練工”的技術(shù)壁壘，技術(shù)先進(jìn)性領(lǐng)先行業(yè)。在以該產(chǎn)品為核心組成的鞋底搽膠工藝擬人化解決方案中，由工藝師傅用手拖動(dòng)示教，機(jī)器人即可完全復(fù)制手法、力道，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工藝的機(jī)器人替代，一次操作就能趕上具有多年經(jīng)驗(yàn)積累的工人。

此外，該款機(jī)器人獨(dú)創(chuàng)柔性配準(zhǔn)算法等技術(shù)，可根據(jù)工件的實(shí)際情況對(duì)作業(yè)軌跡進(jìn)行柔性偏差及安裝偏差矯正，實(shí)現(xiàn)快速、精準(zhǔn)、穩(wěn)定的自動(dòng)化搽膠作業(yè)。

目前，輕巧型并聯(lián)共融機(jī)器人已成功推廣應(yīng)用至輕工行業(yè)。其中，為安踏集團(tuán)某制鞋廠打造的“成型自動(dòng)搽膠生產(chǎn)線”，經(jīng)過多次調(diào)試和優(yōu)化，已于10月底進(jìn)入試生產(chǎn)階段。該產(chǎn)線采用模塊化組合、上下雙層倍速輸送模式生產(chǎn)，目標(biāo)產(chǎn)能為180雙/小時(shí)，相對(duì)傳統(tǒng)成型線每班可節(jié)省4-6人。該產(chǎn)品的推廣應(yīng)用，將大大緩解勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)用工難問題，有效助推產(chǎn)業(yè)升級(jí)，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。

降伏火魔“功勛赫赫”

消防機(jī)器人功能再升級(jí)

消防滅火機(jī)器人是哈工大機(jī)器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院的明星產(chǎn)品，其“人不能近、人不能及、人不能達(dá)”的救援替代，屢獲戰(zhàn)功，曾分別參與了四川省宜賓市杉木樹煤礦發(fā)生透水事故救援、天津市及京津冀等?；肥鹿示C合應(yīng)急演練；代表珠海消防支隊(duì)獲得廣東省消防比武大賽第1名。

為提供更安全的保障，團(tuán)隊(duì)潛心研發(fā)，打造新型消防滅火機(jī)器人。創(chuàng)新引入“坦克裝甲”的外觀工業(yè)設(shè)計(jì)，延續(xù)燃油動(dòng)力與液壓系統(tǒng)的組合形式，呈現(xiàn)高速機(jī)動(dòng)的越野性能，實(shí)現(xiàn)了至少6小時(shí)的滅火作業(yè)時(shí)間，解決了傳統(tǒng)機(jī)器人連續(xù)救援時(shí)間短的痛點(diǎn)，并被入選為2021年第一批安徽省首臺(tái)套重大技術(shù)裝備。

近期，該項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)依托消防機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新與成功應(yīng)用，獲得百萬級(jí)融資。這將大大加快項(xiàng)目市場(chǎng)化、產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，更好地踐行用科技守護(hù)生命、用科技守護(hù)未來。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化先鋒

促進(jìn)醫(yī)藥行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展

受疫情影響，自動(dòng)化升級(jí)需求旺盛，2020年，平臺(tái)入駐企業(yè)合肥哈工龍延智能裝備有限公司營業(yè)收入已超億元，正向國內(nèi)藥品后道包裝細(xì)分領(lǐng)域第一的位置穩(wěn)步邁進(jìn)。

其在國內(nèi)首創(chuàng)的開箱、裝箱、封箱一體機(jī)通過標(biāo)準(zhǔn)化模塊化智能化設(shè)計(jì)，可基于不同用戶的產(chǎn)品工藝要求進(jìn)行多種生產(chǎn)組合，生產(chǎn)過程符合GMP標(biāo)準(zhǔn)，已服務(wù)超1000家客戶。

目前，該企業(yè)已成功服務(wù)于輝瑞制藥、拜耳醫(yī)藥、阿斯利康、賽諾菲、聯(lián)合利華等國內(nèi)外知名企業(yè)，并被德國拜爾列入全球采購供應(yīng)商名錄。

全產(chǎn)業(yè)鏈融合發(fā)展

抱團(tuán)出海平臺(tái)成果凸顯

從攻堅(jiān)關(guān)鍵核心技術(shù)解決“卡脖子”難題，到拓展場(chǎng)景應(yīng)用解決產(chǎn)業(yè)發(fā)展制約困難，從促進(jìn)智能制造發(fā)展到助力國家安防，哈工大機(jī)器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院持續(xù)產(chǎn)出高質(zhì)量創(chuàng)新成果，加速釋放技術(shù)應(yīng)用價(jià)值。研究院依托多位院士級(jí)首席科學(xué)家，建設(shè)了智能裝備、人工智能、應(yīng)急裝備、康養(yǎng)裝備、工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)、微納機(jī)器人六大前端產(chǎn)業(yè)研究所；已承擔(dān)科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、工信部重點(diǎn)專項(xiàng)、省重大新興產(chǎn)業(yè)專項(xiàng)等縱向課題10余項(xiàng)；主持或參與國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定10余項(xiàng)。

此外，研究院以“行為智能-類腦智能-云腦智能”的智能機(jī)器人研究體系為牽引，構(gòu)建了涵蓋智能核心部件、機(jī)器人本體、機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)在內(nèi)的智能機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品體系；涵蓋算法框架、軟件平臺(tái)和行業(yè)應(yīng)用的人工智能技術(shù)體系；已獲得授權(quán)專利1000余項(xiàng)，發(fā)明專利300余項(xiàng)；形成了一系列面向智能制造、智慧城市、智慧安防、智慧健康、智慧農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的整體解決方案；集聚超30個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈上下游優(yōu)質(zhì)項(xiàng)目，入駐企業(yè)達(dá)30余家，其中規(guī)上企業(yè)19家、高新技術(shù)企業(yè)10家、“專精特新”企業(yè)7家，為推動(dòng)區(qū)域創(chuàng)新體系建設(shè)和地方產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，服務(wù)高質(zhì)量發(fā)展持續(xù)貢獻(xiàn)力量。

哈工大機(jī)器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院聚焦機(jī)器人、人工智能、智能裝備及物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域高新技術(shù)研發(fā)和科技成果轉(zhuǎn)化，致力于“造就一批領(lǐng)軍型科技企業(yè)”。充分發(fā)揮國家級(jí)科技企業(yè)孵化器功能，瞄準(zhǔn)科技創(chuàng)新前沿，為創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目、產(chǎn)業(yè)公司提供人才、技術(shù)、資金、供應(yīng)鏈、品牌、場(chǎng)地等“全方位”“一站式”的有效助力，貫通科技成果轉(zhuǎn)化路徑全環(huán)節(jié)鏈，建立涵蓋核心關(guān)鍵零部件、機(jī)器人本體、系統(tǒng)集成、軟件服務(wù)在內(nèi)的全產(chǎn)業(yè)鏈融合發(fā)展生態(tài)，形成“抱團(tuán)出?！钡募蟽?yōu)勢(shì)。（龔立佳）