2018年5月15日，甘肅金昌市金川集團(tuán)龍首礦自主研制開發(fā)的“無人駕駛電機(jī)車”，在1703平臺卸礦站至混合井放礦點(diǎn)間順利完成重載試車?！⒂睢z

甘肅金昌市金川集團(tuán)龍首礦17日稱，由龍首礦自主研制開發(fā)的“無人駕駛電機(jī)車”在1703平臺卸礦站至混合井放礦點(diǎn)間順利完成重載試車。

隨著集控室一鍵指令，一列由10節(jié)礦車組成的“鋼鐵蛟龍”載著百余噸礦石，在金川集團(tuán)龍首礦1703水平運(yùn)輸線路上蜿蜒前行，高效平穩(wěn)、如履平地。

圖為無人駕駛電機(jī)車重載試車。　劉宇攝

今年4月，龍首礦“無人駕駛電機(jī)車”實(shí)現(xiàn)正式通車。在接下來的一個多月里，龍首礦抽調(diào)人員成立攻關(guān)小組開展集中攻關(guān)，相繼攻克了“自動裝礦”和“自動卸礦”兩項(xiàng)技術(shù)難題，推進(jìn)研發(fā)工作取得突破性成果。目前，無人駕駛電機(jī)車完全滿足在裝礦站和卸礦站以自主運(yùn)行方式完成裝卸礦操作的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)和要求，實(shí)現(xiàn)前后雙電機(jī)車分步牽引、同步控制的目標(biāo)。

無人駕駛電機(jī)車項(xiàng)目組成員趙鵬說，無人駕駛電機(jī)車操作簡單，智能化程度高，“你對了，它認(rèn)可，你誤操作，它提醒，你錯了，它保護(hù)”，可完全避免人為操作不確定因素干擾，使?fàn)恳爸苿痈悠椒€(wěn)和準(zhǔn)確。與常規(guī)電機(jī)車相比，工作效率可提高35%，每班次可多拉運(yùn)礦石300余噸，每班次可減少電機(jī)車操作人員8人，進(jìn)一步適應(yīng)金川集團(tuán)龍首礦“多拉快跑”的發(fā)展需求。

為適應(yīng)地表和平硐交織的復(fù)雜運(yùn)輸環(huán)境，龍首礦還對軌旁無線通信設(shè)備進(jìn)行了多次試驗(yàn)，最終選用“定向和全向”相結(jié)合的通信方式，克服平硐中無線通信“孤島”和“空洞”效應(yīng)。

龍首礦運(yùn)輸工區(qū)崗位職工石峰說，同時，為適應(yīng)不同路段的安全運(yùn)行速度要求，采用了機(jī)車位置信息采集和軌旁位置校準(zhǔn)技術(shù)，可聯(lián)控機(jī)車運(yùn)行速度，實(shí)現(xiàn)電機(jī)車直道高速、彎道減速的安全運(yùn)行要求。

實(shí)施“機(jī)械化換人、自動化減人”是礦山發(fā)展的必然趨勢，而有軌運(yùn)輸系統(tǒng)是采礦工藝流程中的重要一環(huán)。下一階段，龍首礦將充分發(fā)揮多專業(yè)優(yōu)勢，在持續(xù)優(yōu)化無人駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)上，融入采礦、儀表、機(jī)械等專業(yè)技術(shù)，繼續(xù)研發(fā)采掘、運(yùn)輸、提升、充填全過程的礦山智能系統(tǒng)，提升礦山信息化、自動化、數(shù)字化水平，努力在礦山技術(shù)領(lǐng)域取得更大進(jìn)步。