國務(wù)院總理李克強(qiáng)4月6日主持召開國務(wù)院常務(wù)會議，決定實施《裝備制造業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化和質(zhì)量提升規(guī)劃》。

會議要求，未來將瞄準(zhǔn)國際先進(jìn)水平，實施工業(yè)基礎(chǔ)和智能制造、綠色制造標(biāo)準(zhǔn)化和質(zhì)量提升工程，加快關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)研制，推動在機(jī)器人、先進(jìn)軌道交通裝備、農(nóng)業(yè)機(jī)械、高性能醫(yī)療器械等重點領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化實現(xiàn)新突破，力爭到2020年使重點領(lǐng)域國際標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化率從目前的70%以上提高到90%以上。

同日，國家工信部、發(fā)改委、財政部三部委聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》，引導(dǎo)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展?！兑?guī)劃》提出了產(chǎn)業(yè)發(fā)展五年總體目標(biāo)：形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強(qiáng)，產(chǎn)品性能和質(zhì)量達(dá)到國際同類水平，關(guān)鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場需求。

其中特別提到要著力推進(jìn)應(yīng)用示范，圍繞制造業(yè)重點領(lǐng)域?qū)嵤?yīng)用示范工程，針工業(yè)領(lǐng)域以及救災(zāi)救援、醫(yī)療康復(fù)等服務(wù)領(lǐng)域，開展細(xì)分行業(yè)推廣應(yīng)用，培育重點領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成商及綜合解決方案服務(wù)商。

據(jù)國內(nèi)知名機(jī)器人專家、天津大學(xué)黃田教授介紹，機(jī)器人系統(tǒng)集成商的缺乏正是當(dāng)前中國機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的短板。黃教授說：“中國不缺乏機(jī)器人研究的院校和民間機(jī)構(gòu)，很多技術(shù)都達(dá)到了國際同等甚至是領(lǐng)先的水平，但是市場應(yīng)用不多，很多好的技術(shù)都停留在實驗室階段，沒有真正為民所用，而嫁接技術(shù)和市場需求，并能為市場提供針對性解決思路的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成商就成為國內(nèi)機(jī)器人市場迫切需要的一個重要環(huán)節(jié)?！?/p>

“隨著未來勞動力成本不斷上升、人口老齡化加劇以及技術(shù)進(jìn)步等因素影響，工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用將日趨廣泛，中國目前是新增工業(yè)機(jī)器人最多的國家，占據(jù)全球份額的56%，即去年23萬臺工業(yè)機(jī)器人中有超過12萬臺被中國買走；其次是日本、美國和韓國。機(jī)器人使用密度方面，韓國以478臺/萬人的數(shù)據(jù)位居榜首、日本323臺、德國282臺、美國152臺，而中國只有30臺，使用密度還低于國際平均水平，市場空間還非常大，解決技術(shù)和市場的銜接問題也變得更加迫切”。

黃田，是國家技術(shù)發(fā)明獎二等獎獲得者，教育部“長江學(xué)者獎勵計劃”人才，天津大學(xué)博士生導(dǎo)師，學(xué)術(shù)委員會副主任，中國機(jī)械工程學(xué)會理事，還是英國Warwick大學(xué)講座教授。他自1997年在國內(nèi)率先開展了關(guān)于并聯(lián)機(jī)器人這一領(lǐng)域的設(shè)計理論、關(guān)鍵技術(shù)和樣機(jī)建造工作，目前已取得豐富的創(chuàng)新性研究成果，獲發(fā)明專利13項、申報發(fā)明專利3項。

他帶領(lǐng)的項目組提出的高速并聯(lián)機(jī)器人尺度-結(jié)構(gòu)-驅(qū)動器參數(shù)一體化設(shè)計方法，在精度設(shè)計、誤差補(bǔ)償、控制器參數(shù)整定、機(jī)器視覺等方面形成專有技術(shù)，相關(guān)研究成果在國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊及會議上發(fā)表論文23篇。所開發(fā)的相關(guān)機(jī)器人產(chǎn)品綜合性能達(dá)到國外同類先進(jìn)產(chǎn)品技術(shù)水平。

經(jīng)過十余年的努力，黃田團(tuán)隊發(fā)明了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的高速并聯(lián)機(jī)器人新技術(shù)，突破了幾何精度保障、高速平穩(wěn)控制、作業(yè)裝備布局、物料視覺跟蹤、抓取路徑規(guī)劃5項瓶頸，填補(bǔ)了國際空白。

2015年，他的得意門生天津大學(xué)博士生導(dǎo)師梅江平在安徽蕪湖成立了瑞思機(jī)器人公司，這是一家以天大博士生導(dǎo)師、博士、碩士為核心技術(shù)團(tuán)隊的高科技公司，目標(biāo)是中國高速并聯(lián)機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的領(lǐng)頭企業(yè)，同時成為中國領(lǐng)先的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成商及綜合解決方案服務(wù)商。

雖然依托有天津大學(xué)和黃田教授團(tuán)隊的技術(shù)支持，但從課堂走向市場，從教書到從商，這中間的跨度也一度讓梅江平遇到了諸多困惑與困難，不過所幸當(dāng)前的機(jī)器人市場亟需既有技術(shù)、又有理論、有了解市場需求的企業(yè)，這也給了梅江平的蕪湖瑞思機(jī)器人公司適應(yīng)和生存壯大的空間。

梅江平介紹，自成立后，蕪湖瑞思機(jī)器人已經(jīng)銷售了近60多臺設(shè)備，為娃哈哈集團(tuán)、力神電池集團(tuán)等企業(yè)提供機(jī)器人應(yīng)用解決方案和技術(shù)、設(shè)備，其中，力神電池成為國內(nèi)第一家大規(guī)模使用國產(chǎn)高速并聯(lián)機(jī)器人的企業(yè)。而娃哈哈集團(tuán)在果奶包裝、分揀、打包等流水線上也開始大量使用國產(chǎn)機(jī)器人，國產(chǎn)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用春天正在來臨。

據(jù)了解，當(dāng)前中國工業(yè)機(jī)器人的滲透率僅在50%左右，預(yù)計市場在未來4年仍能以30%左右的增速實現(xiàn)高成長；另外，機(jī)器人本體和系統(tǒng)集成市場也有望在2020年達(dá)到2000億元的規(guī)模。另外，下游行業(yè)應(yīng)用也將從早前的汽車逐步滲透到3C、家電、物流自動化、食品醫(yī)藥制造等。

黃田教授介紹，未來的中國人機(jī)器人市場中，并聯(lián)機(jī)器人將占據(jù)重要地位。并聯(lián)機(jī)器人被稱為“21世紀(jì)新一代數(shù)控加工設(shè)備”，具有重要且廣泛的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，起主要用于工業(yè)生產(chǎn)中的高速抓放操作，其有著串聯(lián)構(gòu)型機(jī)器人無法比擬的高速運動，在輕小物料高速搬運、包裝、分選等方面獨具優(yōu)勢，是食品、藥品、電子等相關(guān)行業(yè)自動化生產(chǎn)線的首選裝備。

并聯(lián)機(jī)器人具有的剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕、成本低等優(yōu)點，也可廣泛應(yīng)用于運動模擬器、并聯(lián)機(jī)床、微操機(jī)器人、力傳感器及軍事等領(lǐng)域，自問世以來即成為世界科研強(qiáng)國競爭的焦點之一。但是由于西方發(fā)達(dá)國家專利壟斷，高速并聯(lián)機(jī)器人市場價格居高不下。而隨著瑞思等國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)的崛起，國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人在保障先進(jìn)技術(shù)的前提下，成本卻大幅降低，為中國企業(yè)的機(jī)器人大面積應(yīng)用提供了更為有利的條件，在當(dāng)前中國企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的大背景下，國家政策的支持下，國產(chǎn)機(jī)器人的市場化普及將迎來高速增長，而中國機(jī)器人的市場化應(yīng)用將有望走出一條屬于自己的前景無限的道路。

蕪湖瑞思生產(chǎn)的兩軸并聯(lián)機(jī)器人

蕪湖瑞思生產(chǎn)的三軸并聯(lián)機(jī)器人