以“全球合作綠色未來”為主題的2024年明珠灣國(guó)際氣候投融資大會(huì)日前在廣州舉行，由廣州汽車集團(tuán)股份有限公司自主研發(fā)的第二代具身智能機(jī)器人在大會(huì)首次亮相，引發(fā)廣泛關(guān)注。

會(huì)上，記者專訪了廣汽研究院前瞻技術(shù)部部長(zhǎng)劉巨江和廣汽機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張愛民。二位專家表示，具身機(jī)器人的發(fā)展將為人類社會(huì)帶來諸多變革，目前，廣汽機(jī)器人研發(fā)已進(jìn)入第三代，全新人形機(jī)器人將于今年底正式對(duì)外發(fā)布，有望成為汽車產(chǎn)業(yè)、人工智能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要方向之一。

前瞻創(chuàng)新+貼近需求  搶占智能機(jī)器人發(fā)展先機(jī)

“具身智能”是指有身體并支持與物理世界進(jìn)行交互的智能體，是人工智能技術(shù)前沿發(fā)展方向之一。作為新質(zhì)生產(chǎn)力的代表，具身智能機(jī)器人正逐漸成為科技舞臺(tái)上的焦點(diǎn)。

這些高度先進(jìn)的機(jī)器人不僅具備卓越的運(yùn)動(dòng)能力和精準(zhǔn)的操作技能，還能夠通過與環(huán)境的交互不斷學(xué)習(xí)和進(jìn)化。而帶有“廣州造”標(biāo)簽的具身智能機(jī)器人，正在廣汽研究院誕生。

劉巨江介紹，作為廣汽集團(tuán)發(fā)展戰(zhàn)略中的一環(huán)，廣汽研究院早在2022年初就涉足具身智能機(jī)器人的研發(fā)。為實(shí)現(xiàn)“為人類美好移動(dòng)生活持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值”的愿景，廣汽布局了“三維立體交通-地面移動(dòng)出行-室內(nèi)外移動(dòng)”的全鏈條場(chǎng)景。

在三維立體交通方面，廣汽研究院研發(fā)了飛行汽車；地面移動(dòng)出行方面，廣汽布局了乘用車、商用車等，而“最后一公里”的移動(dòng)出行+室內(nèi)外服務(wù)就是通過機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)。在載人移動(dòng)出行機(jī)器人方面，廣汽將自動(dòng)駕駛技術(shù)遷移到機(jī)器人上，從而充分發(fā)揮廣汽的優(yōu)勢(shì)。

“為了獲取真實(shí)的客戶需求，我們和國(guó)內(nèi)的一家咨詢公司一起進(jìn)行了大量的走訪調(diào)研，獲得了數(shù)千份客戶需求數(shù)據(jù)，這對(duì)于我們后續(xù)產(chǎn)品的開發(fā)幫助非常大，也讓我們有信心說自己是行業(yè)內(nèi)首家可以落地的具身智能機(jī)器人廠商?！眲⒕藿f。

人工智能驅(qū)動(dòng)  加速培育新質(zhì)生產(chǎn)力

艾瑞咨詢預(yù)測(cè)，2021年至2025年國(guó)內(nèi)智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模的年平均復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到40%。今年5月，廣東省人民政府辦公廳印發(fā)《廣東省關(guān)于人工智能賦能千行百業(yè)若干措施》，提出要推進(jìn)智能機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展，加快機(jī)器腦、機(jī)器肢、機(jī)器體、通用產(chǎn)品等產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)，推動(dòng)人形機(jī)器人等具身智能機(jī)器人研制和應(yīng)用。

劉巨江介紹，廣汽集團(tuán)啟動(dòng)具身智能機(jī)器人研發(fā)以來，重點(diǎn)依托智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車成熟的產(chǎn)業(yè)鏈，通過共用車端芯片、激光雷達(dá)等零部件來分?jǐn)傃邪l(fā)成本，并以車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)定制開發(fā)，在性能提升的同時(shí)確保高端品質(zhì)。

劉巨江認(rèn)為，輪足與仿人形機(jī)械臂的結(jié)合是智能機(jī)器人形態(tài)的最佳解決方案，從簡(jiǎn)單的家務(wù)到復(fù)雜的工業(yè)操作，智能機(jī)器人都能應(yīng)對(duì)自如。“未來，智能機(jī)器人將以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和廣泛的應(yīng)用前景，成為智能社會(huì)的重要組成部分，通過技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用拓展，推動(dòng)社會(huì)生產(chǎn)力和生活質(zhì)量的雙重提升?！?/p>

市場(chǎng)為導(dǎo)向  推動(dòng)智能機(jī)器人商業(yè)閉環(huán)

今年以來，越來越多的企業(yè)和研發(fā)機(jī)構(gòu)開始認(rèn)識(shí)到，只有以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，才能讓智能機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的商業(yè)閉環(huán)。在制造業(yè)領(lǐng)域，企業(yè)正積極引入智能機(jī)器人來提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

以汽車制造為例，智能機(jī)器人在焊接、裝配等環(huán)節(jié)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，不僅加快了生產(chǎn)速度，還提升了汽車的整體品質(zhì)。企業(yè)根據(jù)市場(chǎng)對(duì)汽車產(chǎn)量和品質(zhì)的需求，不斷優(yōu)化機(jī)器人的性能和功能，形成了從機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)到應(yīng)用于制造業(yè)的良性循環(huán)。

張愛民介紹，廣汽具身智能機(jī)器人采用可變輪足移動(dòng)結(jié)構(gòu)，具備全地形通行能力，可自由切換兩輪足或四輪足模式；搭載具有視覺、觸覺系統(tǒng)的靈巧手，具備力反饋功能，能夠完成多場(chǎng)景服務(wù)；引入人工智能大模型，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控、本地控制和自主控制；使用純電驅(qū)動(dòng)，續(xù)航超過6小時(shí)。

張愛民認(rèn)為，智能機(jī)器人研發(fā)應(yīng)以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，因此在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上選擇了可變輪足的構(gòu)型，兼顧了輪式的效率與足式的靈活性。為解決靈巧手在實(shí)際使用過程中易損傷的問題，廣汽機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造性地提出了“剛?cè)峤Y(jié)合”的結(jié)構(gòu)，延長(zhǎng)了靈巧手的使用壽命。

基于目前人工智能技術(shù)的發(fā)展水平，張愛民認(rèn)為，純?nèi)斯ぶ悄芸刂频木呱碇悄軝C(jī)器人真正落地還需要較長(zhǎng)一段時(shí)間，因此廣汽集團(tuán)選擇了“遠(yuǎn)程操控+AI末端自主”的模式，有利于具身智能機(jī)器人更快落地應(yīng)用。

具身智能機(jī)器人涉及傳感器技術(shù)、控制系統(tǒng)、人工智能算法等多個(gè)前沿技術(shù)領(lǐng)域，如何在未來激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地，張愛民坦言關(guān)鍵在于掌握核心技術(shù)。因此，廣汽機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)選擇了關(guān)鍵零部件全棧自研，確保核心技術(shù)掌握在自己手中，同時(shí)做到成本可控。

除了產(chǎn)品研發(fā)，廣汽集團(tuán)還布局了智能機(jī)器人領(lǐng)域的生產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)和應(yīng)用等環(huán)節(jié)，每一環(huán)節(jié)均蘊(yùn)藏著百億級(jí)的市場(chǎng)前景。“創(chuàng)新不是盲目開發(fā)，而是要真正滿足用戶需求，實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)?！睆垚勖癖硎?。